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1、下載安裝包并安裝到安卓手機上

2、打開手機藍牙功能，打開APP，如下圖所示，找到對應(yīng)的藍牙模塊，點進去。

3、選中對應(yīng)的藍牙模塊后，如下圖所示，選擇要服務(wù)的ID：

4、選擇要服務(wù)的ID，如下圖所示：

4、回到主界面，可以看到左上角出現(xiàn)“已連接”，說明藍牙連接成功

5、輸入不同的報文，進行控制

6、報文及對應(yīng)控制命令如下：

（一）、改運行模式：

1、切換循跡模式：

FF 03 01 02 10 01 00

2、切換手動模式：

FF 03 01 02 10 00 00

3、切換避障模式：

FF 03 01 02 10 02 00

4、切換手動模式：

FF 03 01 02 10 00 00

（二）、改速度：（速度調(diào)整泛圍：0-255）

FF 03 01 02 04 50 00        （速度50）

FF 03 01 02 04 A0 00       （速度A0）

（三）、改方向：

1、前進：

FF 03 01 02 02 01 00

2、后退

FF 03 01 02 02 04 00

3、左轉(zhuǎn)

FF 03 01 02 02 02 00

4、右轉(zhuǎn)

FF 03 01 02 02 03 00

（四）、按喇叭：

手按喇叭鍵，喇叭響  

FF 03 01 02 08 01 00

打開倒車語音 

FF 03 01 02 08 02 00

關(guān)閑喇叭語音

FF 03 01 02 08 00 00